Realtime

Vom Fortgeschrittenen zum Könner

Voraussetzungen:

  • Kenntnis der Grundlagen der Verarbeitung asynchroner Events
  • Kenntnis von häufig benötigten Shell- und Unix-Kommandos
  • Beherrschung der Sprache C und der Tool-Chain
  • Erfahrung mit Konzept und Funktionen der /proc und /sys-Filesysteme

Dieses Seminar wird ausschließlich als Inhouse-Lösung angeboten. Gerne erstellen wir für Sie ein individuelles Angebot. Bitte füllen Sie das Kontaktformular aus oder schreiben Sie uns eine E-Mail an inhouse@vogel.de.

Agenda

Tag 1: 09 - 17:00 Uhr

Echtzeit-Kernel

Referent: C. Emde

  • Kurzer Überblick über die Geschichte von Echtzeit-Linux, Echtzeit-Extension (dual-kernel approach) vs. PREEMPT_RT (single-kernel approach)
  • Einführung in die wesentlichen Bausteine von Echtzeit-Linux des Standard-Kernels
  • Übung: Konfiguration und Herstellung eines Echtzeit-Linuxkernels auf dem im Kurs verfügbaren Embedded-System. Wie kann ich nachmessen, inwieweit der hergestellte Echtzeit-Linuxkernels tatsächlich Echtzeiteigenschaften besitzt?
  • Übung: Messung der Echtzeiteigenschaften des Echtzeit-Linuxkernels, Kalibrierung des Messverfahrens. Was kann ich tun, wenn das System nicht die erwarteten Echtzeiteigenschaften aufweist?

Tag 2: 09 - 15:00 Uhr

Energie-Effizienz und Echtzeit

Referent: C. Emde

  • System-Integration eines komplexen Echtzeit-Systems Kommandozeilen-Funktionen und Task- bzw. Thread-spezifische Systemaufrufe mit Bezug zur Echtzeit
  • Verwendung einer geeigneter Clock
  • Übung: Programmierung eines Echtzeit-Programms. Übersicht über häufige Fehler bei der Einrichtung eines Echtzeit-Systems. Warum spielen Threads eine so wichtige Rolle bei der Programmierung einer Echtzeit-Applikation?
  • Übung: Überwachung eines Echtzeit-Programms im Hinblick auf die Einhaltung der System-Voraussetzungen