Systemprogrammierung

• 08. - 10. März 2021
• 11. - 13. Oktober 2021

Voraussetzungen:
Der Inhalte des Seminars „Grundlagen/Einführung" werden vorausgesetzt. Insbesondere sind der sichere Umgang in der Linux-Shell sowie gute Kenntnisse in der C-Programmierung unter Linux erforderlich.

Buchungsmöglichkeiten:
Dieses Seminar kann auch in Kombination mit den Seminaren „Realtime", „Embedded Linux" oder „Yocto" gebucht werden.

Tag 1: Systemprogrammierung: 10.00 - 18.00 Uhr (Referent A. Klinger)

• Dateioperationen, Pipes, FIFO
• Generierung von Prozessen und Threads, Statusabfragen, Zombies
• GPIO-Zugriff mittels ioctl()
• Übung: Kindprozess für Hardwareansteuerung (GPIO's) erstellen

Tag 2: Systemprogrammierung: 09.00 - 17.00 Uhr (Referent A. Klinger)

• Scheduling-Klassen (Deadline-, Realtime-, Batch- und Idle-Tasks)
• Interprozesskommunikation: Shared-Memory, Semaphore, Message Queue
• Multithreading mit pthread-Library
• Prioritätsvererbende Mutexe (PI-Mutex)
• Übung: Kommunikation mit Kindprozess mittels Shared Memory und PI-Mutex

• Systemaufrufe überwachen (strace, ltrace)
• Signal-Handling, Reaktion auf unerwartete Signale (SEGV, backtrace)
• Core-Dump generieren und auswerten
• Übung:  Hardware-Zugriff auf I2C-Device

Änderungen am Programm vorbehalten.