Realtime

Achtung: Kurs entfällt im Oktober - Termine für 2022 folgen in Kürze

Voraussetzungen:
  • Kenntnis der Grundlagen der Verarbeitung asynchroner Events
  • Kenntnis von häufig benötigten Shell- und Unix-Kommandos
  • Beherrschung der Sprache C und der Tool-Chain
  • Erfahrung mit Konzept und Funktionen der /proc und /sys-Filesysteme


Buchungsmöglichkeiten
:
Dieses Seminar kann auch in Kombination mit dem Seminar „Grundlagen/Einführung" oder „Systemprogrammierung" gebucht werden.
Die Teilnahme am Seminar ist in Präsenz oder digital möglich.

Agenda für REALTIME:
Donnerstag (Echtzeit-Kernel): 09.00 - 17.00 Uhr (Referent C. Emde)

  • Kurzer Überblick über die Geschichte von Echtzeit-Linux, Echtzeit-Extension (dual-kernel approach) vs. PREEMPT_RT (single-kernel approach)
  • Einführung in die wesentlichen Bausteine von Echtzeit-Linux des Standard-Kernels
  • Übung: Konfiguration und Herstellung eines Echtzeit-Linuxkernels auf dem im Kurs verfügbaren Embedded-System. Wie kann ich nachmessen, inwieweit der hergestellte Echtzeit-Linuxkernels tatsächlich Echtzeiteigenschaften besitzt?
  • Übung: Messung der Echtzeiteigenschaften des Echtzeit-Linuxkernels, Kalibrierung des Messverfahrens. Was kann ich tun, wenn das System nicht die erwarteten Echtzeiteigenschaften aufweist?

Freitag (Energie-Effizienz und Echtzeit): 09.00 - 15.00 Uhr (Referent C. Emde)

  • System-Integration eines komplexen Echtzeit-Systems Kommandozeilen-Funktionen und Task- bzw. Thread-spezifische Systemaufrufe mit Bezug zur Echtzeit
  • Verwendung einer geeigneter Clock
  • Übung: Programmierung eines Echtzeit-Programms. Übersicht über häufige Fehler bei der Einrichtung eines Echtzeit-Systems. Warum spielen Threads eine so wichtige Rolle bei der Programmierung einer Echtzeit-Applikation?
  • Übung: Überwachung eines Echtzeit-Programms im Hinblick auf die Einhaltung der System-Voraussetzungen

Änderungen am Programm vorbehalten.


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