Realtime

• 14. - 15. Oktober 2021

Voraussetzungen:

• Kenntnis der Grundlagen der Verarbeitung asynchroner Events
  
• Kenntnis von häufig benötigten Shell- und Unix-Kommandos
  
• Beherrschung der Sprache C und der Tool-Chain
  
• Erfahrung mit Konzept und Funktionen der /proc und /sys-Filesysteme

Buchungsmöglichkeiten:
Dieses Seminar kann auch in Kombination mit dem Seminar „Grundlagen/Einführung" oder „Systemprogrammierung" gebucht werden.

Donnerstag: Realtime (Echtzeit-Kernel): 09.00 - 17.00 Uhr (Referent C. Emde)

• Kurzer Überblick über die Geschichte von Echtzeit-Linux, Echtzeit-Extension (dual-kernel approach) vs. PREEMPT_RT (single-kernel approach)
• Einführung in die wesentlichen Bausteine von Echtzeit-Linux des Standard-Kernels
• Übung: Konfiguration und Herstellung eines Echtzeit-Linuxkernels auf dem im Kurs verfügbaren Embedded-System. Wie kann ich nachmessen, inwieweit der hergestellte Echtzeit-Linuxkernels tatsächlich Echtzeiteigenschaften besitzt?
• Übung: Messung der Echtzeiteigenschaften des Echtzeit-Linuxkernels, Kalibrierung des Messverfahrens. Was kann ich tun, wenn das System nicht die erwarteten Echtzeiteigenschaften aufweist?

Freitag: Realtime (Energie-Effizienz und Echtzeit): 09.00 - 15.00 Uhr (Referent C. Emde)

• System-Integration eines komplexen Echtzeit-Systems Kommandozeilen-Funktionen und Task- bzw. Thread-spezifische Systemaufrufe mit Bezug zur Echtzeit
• Verwendung einer geeigneter Clock
• Übung: Programmierung eines Echtzeit-Programms. Übersicht über häufige Fehler bei der Einrichtung eines Echtzeit-Systems. Warum spielen Threads eine so wichtige Rolle bei der Programmierung einer Echtzeit-Applikation?
• Übung: Überwachung eines Echtzeit-Programms im Hinblick auf die Einhaltung der System-Voraussetzungen

Änderungen am Programm vorbehalten.