Realtime
Termin:
- 16. - 17. Juli 2020
- 15. - 16. Oktober 2020
Voraussetzungen:
Kenntnis der Grundlagen der Verarbeitung asynchroner Events Kenntnis von häufig benötigten Shell- und Unix-Kommandos Beherrschung der Sprache C und der Tool-Chain Erfahrung mit Konzept und Funktionen der /proc und /sys-Filesysteme.
Buchungsmöglichkeiten:
Dieses Seminar kann auch in Kombination mit dem Seminar „Grundlagen/Einführung" oder „Systemprogrammierung" gebucht werden.
Agenda:
Donnerstag: Realtime (Echtzeit-Kernel): 09.00 - 17.00 Uhr (Referent C. Emde)
- Kurzer Überblick über die Geschichte von Echtzeit-Linux, Echtzeit-Extension (dual-kernel approach) vs. PREEMPT_RT (single-kernel approach)
- Einführung in die wesentlichen Bausteine von Echtzeit-Linux des Standard-Kernels
- Übung: Konfiguration und Herstellung eines Echtzeit-Linuxkernels auf dem im Kurs verfügbaren Embedded-System. Wie kann ich nachmessen, inwieweit der hergestellte Echtzeit-Linuxkernels tatsächlich Echtzeiteigenschaften besitzt?
- Übung: Messung der Echtzeiteigenschaften des Echtzeit-Linuxkernels, Kalibrierung des Messverfahrens. Was kann ich tun, wenn das System nicht die erwarteten Echtzeiteigenschaften aufweist?
Freitag: Realtime (Energie-Effizienz und Echtzeit): 09.00 - 15.00 Uhr (Referent C. Emde)
- System-Integration eines komplexen Echtzeit-Systems Kommandozeilen-Funktionen und Task- bzw. Thread-spezifische Systemaufrufe mit Bezug zur Echtzeit
- Verwendung einer geeigneter Clock
- Übung: Programmierung eines Echtzeit-Programms. Übersicht über häufige Fehler bei der Einrichtung eines Echtzeit-Systems. Warum spielen Threads eine so wichtige Rolle bei der Programmierung einer Echtzeit-Applikation?
- Übung: Überwachung eines Echtzeit-Programms im Hinblick auf die Einhaltung der System-Voraussetzungen
Änderungen am Programm vorbehalten.
